[全自動熱膜包裝機]包裝機實際的機械振動係統是非常複雜的

[包][裝][機][實][際][的][機][械][振][動][係][統][是][非][常][複][雜][的][，][在][振][動][分][析][中][
，][需][要][將][機][械][振][動][係][統][簡][化][，][再][以][簡][化][的][機][械][振][動][係][統][為][研][究][對][象][，][建][立][力][學][模][型][。][機][械][振][動][係][統][通][常][是][由][三][種][理][想][化][的][元][件][組][成][的][，][即][質][量][元][件][、][彈][性][元][件][和][阻][尼][元][件][，][其][中][質][量][元][件][是][儲][存][和][釋][放][動][能][的][元][件][

，][彈][性][元][件][是][儲][存][和][釋][放][勢][能][的][元][件][，][而][阻][尼][元][件][則][是][用][於][表][達][係][統][能][量][耗][散][的][元][件][。][這][三][種][元][件][是][機][械][振][動][係][統][的][基][本][物][理][組][成][，][它][們][決][定][了][係][統][的][振][動][特][性][。][在][振][動][分][析][中][，][除][了][這][些][元][件][外][
，][外][界][作][用][力][（][或][者][力][矩][）][、][來][自][初][始][位][移][或][初][始][速][度][等][的][激][擾][也][是][需][要][考][慮][的][。][機][械][係][統][在][振][動][過][程][中][，][動][能][和][勢][能][會][不][斷][地][進][行][相][互][轉][化][，][如][果][係][統][存][在][阻][尼][，][則][振][動][的][能][量][會][有][所][耗][散][
，][所][吼][想][要][保][持][係][統][的][持][續][振][動][，][就][要][通][過][外][力][使][耗][散][的][能][量][得][以][補][償][。][考][慮][一][個][簡][單][的][彈][簧][質][量][振][動][係][統][，][如][圖]1.2[所][示][。][初][始][時][刻][彈][簧][無][變][形][


，][質][量][塊][處][於][靜][止][位][置][，][即][係][統][處][在][靜][平][衡][狀][態][。][現][將][質][量][塊][偏][離][初][始][位][置][一][個][位][移]T[（][到]包裝機實際的機械振動係統是非常複雜的[達][*][右][端][）][後][釋][放][
，][質][量][塊][將][圍][繞][靜][平][衡][位][置][振][動][。][在][*][右][端][，][質][量][塊][的][振][動][速][度][為][零][
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，][則][可][以][通][過][施][加][外][界][的][作][用][力][來][實][現][。][在][這][個][振][動][係][統][中][，][質][量][塊][為][質][量][元][件][
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，][周][圍][介][質][的][阻][尼][作][用][可][以][用][阻][尼][元][件][來][表][示][。]1[．][質][量][元][件][實][際][上][質][量][元][件][具][有][一][定][的][形][狀][、][幾][何][尺][寸][和][質][量][，][但][在][振][動][分][析][中][包裝機實際的機械振動係統是非常複雜的，][質][量][元][件][一][般][都][被][抽][象][為][剛][體][或][質][點][，][如][圖]1.3[所][示][為][機][械][係][統][中][質][量][元][件][的][簡][圖][。][質][量][元][件][對][於][外][力][（][或][力][矩][）][作][用][的][響][應][表][現][為][一][定][的][加][速][度][
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，][其][方][向][與][加][速][度][方][向][相][反][，][如][圖]1.4(a)[所][示][。][同][理][，][對][於][承][受][矩][為]M[的][力][偶][作][用][的][扭][轉][振][動][係][統][，][該][力][偶][也][可][稱][為][廣][義][力][，][廣][義][加][速][度][為][角][加][速][度][書][，][力][矩][與][角][加][速][度][的][關][係][符][合][牛][頓][第][二][定][律][

，][可][表][示][為]M—J[孑](1.2)[式][中][：]J[為][質][量][元][件][繞][其][旋][轉][中][心][軸][的][轉][動][慣][量][。][轉][動][慣][量]J[是][表][示][廣][義][力][（][力][矩][）][和][加][速][度][（][角][加][速][度][）][關][係][的][廣][義][質][量][。]Mi=-J[方][稱][為][慣][性][力][矩][，][叉][稱][為][廣][義][慣][性][力][
，][其][方][向][與][角][加][速][度][的][方][向][相][反][，][如][圖]1.4(b)[所][示][。]

2[．][彈][性][元][件][在][機][械][振][動][係][統][中][，][係][統][的][彈][性][行][為][一][般][被][抽][象][為][無][質][量][而][具][有][線][彈][性][的][彈][性][元][件][（][即][其][因][變][形][而][產][生][的][彈][性][恢][複][力][與][變][形][量][成][正][比][）][
，][圖]15[所][示][是][機][械][係][統][常][用][的][彈][性][元][件][簡][圖][。][彈][性][元][件][對][外][力][的][響][應][表][現][為][一][定][的][位][移][或][變][形][。][彈][性][元][件][的][力][學][特][性][用][剛][度][係][數]^[表][征][，][它][表][示]包裝機實際的機械振動係統是非常複雜的[作][用][在][彈][性][元][件][上][的][力][（][或][力][矩][）][的][增][量][與][相][應][的][位][移][（][或][角][位][移][）][增][量][之][比][。][彈][性][元][件][在][振][動][係][統][中][提][供][使][係][統][恢][複][到][平][衡][位][置][的][彈][性][力][，][又][稱][為][彈][性][恢][複][力][。][彈][性][恢][複][力][與][彈][性][元][件][的][變][形][增][量]Ar[成][正][比][，][記][為]Fe=-K[△]x(1[．]3)[式][中][：][負][號][表][示][彈][性][恢][複][力]F[。][與][相][對][位][移][的][方][向][相][反][；][女][為][彈][性][元][件][的][剛][度][係][數][；][△]x[表][示][彈][性][元][件][兩][端][的][位][移][差][值][。][對][於][承][受][扭][轉][變][形][的][彈][性][元][件][
，][產][生][的][是][恢][複][力][矩][，][位][移][是][角][度][。]

3[．][阻][尼][元][件][阻][尼][是][指][任][何][機][械][係][統][在][振][動][過][程][中][，][由][於][外][界][作][用][和][（][或][）][係][統][本][身][固][有][的][因][素][引][起][的][振][幅][逐][漸][減][小][的][特][性][以][及][這][一][特][性][的][量][化][表][征][。][就][機][械][振][動][而][言][，][零][部][件][之][間][或][與][外][部][約][束][的][摩][擦][消][耗][係][統][的][機][械][能][，][轉][化][為][熱][能][，][這][種][阻][尼][稱][為][摩][擦][阻][尼][；][係][統][引][起][周][圍][質][點][的][振][動][，][使][係][統][的][能][量][逐][漸][向][四][周][輻][射][出][去][
，][變][為][波][的][能][量][，][這][種][阻][尼][稱][為][輻][射][阻][尼][。][總][之][，][阻][尼][會][消][耗][機][械][係][統][的][能][量][，][改][變][係][統][的][運][動][狀][態][。][在][機][械][係][統][中][，][黏][性][阻][尼][是][*][常][用][的][一][種][阻][尼][模][型][。][阻][尼][力][隻][的][大][小][與][運][動][質][量][元][件][的][速][度][；][的][大][小][成][正][比][
，][方][向][相][反][，][記][為]Fc=-cx(1.4)[式][中][：]c[為][黏][性][阻][尼][係][數][
，][其][數][值][由][振][動][實][驗][測][定][。][由][於][黏][性][阻][尼][的][數][學][求][解][簡][單][，][在][工][程][上][常][將][其][他][形][式][的][阻][尼][按][照][它][們][在][一][個][周][期][內][能][量][損][耗][相][等][的][原][則][，][折][算][成][等][效][黏][性][阻][尼][包裝機實際的機械振動係統是非常複雜的。][物][體][的][運][動][狀][態][隨][著][係][統][阻][尼][係][數][的][大][小][而][改][變][。][圖]l6[所][示][為][機][械][振][動][係][統][的][阻][尼][元][件][簡][圖][。]

全自動熱膜包裝機